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圖7 程序監控與寫入三、PUT/GET常見問題PLC1、S7-200SMART CPU以太網通信端口支持哪些通信協議，是否支持TCP、UDP和ISOonTCP等開放式用戶通信或ModbusTCP通信？

所謂手自動勿擾S7-200 SMART PLC切換，是指在將PID回路從手動模式切換到自動模式，或者是自動模式切換的手動模式時，PID輸出不會發生跳變，也就是不會產生任何波動。本文闡述內容主要以中的PID功能為實例。

S7-200 SMART CPU數字量輸出可以接漏型的設備嗎？ 不可以，S7-200 SMART CPU 本體和擴展模塊的DO端都只能接源型24V類型的設備，即集電極開路的PNP設備。 4. S7-200 SMART I/O擴展模塊DIAG指示燈以紅色閃爍的原因？

通訊材料： 1）、PLC2臺，分別是200SMART 的CR60和SR20； 2）、2個DP插頭（6ES7972-0BX12-0XA0） 3）、連接導線若干（plc電源及通訊） 驗證內容： 令：CR60 PLC為主站，發送PLC系統時鐘（8個字節的信息）給SR20從站；SR20從站發送一個雙字的循環移位數據給主站，并由通訊數據VD100

通訊材料： 1）、PLC2臺，分別是200SMART 的CR60和SR20； 2）、2個DP插頭（6ES7972-0BX12-0XA0） 3）、連接導線若干（plc電源及通訊） 驗證內容： 令：CR60 PLC為主站，發送PLC系統時鐘（8個字節的信息）給SR20從站；SR20從站發送一個雙字的循環移位數據給主站，并由通訊數據VD100

S7-200 SMART CPU數字量輸出可以接漏型的設備嗎？ 不可以，S7-200 SMART CPU 本體和擴展模塊的DO端都只能接源型24V類型的設備，即集電極開路的PNP設備。 4. S7-200 SMART I/O擴展模塊DIAG指示燈以紅色閃爍的原因？

注意：S7-200SMART中V區對應于DB1，即在PUT指令中使用的通信伙伴數據區ADDR_1=P#DB1.DBX0.0BYTE 200在S7-200SMAR中對于為VB0~VB199。本文檔中S7-200SMART 做S7通訊的服務器，占用S7-200SMART PLC 的服務器連接資源，S7-200SMART PLC 本身不需要編寫通訊程序。

西門子S7-200 SMART作為modbus從站1.檢查Micro/WIN SMART Modbus RTU從站指令庫（圖1），庫中應當包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE兩個子程序。2.編程時使用SM0.1調用子程序MBUS_INIT進行初始化，使用SM0.0調用MBUS_SLAVE，并指定相應參數。

西門子S7-200 SMART作為modbus從站1.檢查Micro/WIN SMART Modbus RTU從站指令庫（圖1），庫中應當包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE兩個子程序。2.編程時使用SM0.1調用子程序MBUS_INIT進行初始化，使用SM0.0調用MBUS_SLAVE，并指定相應參數。

OPC通信OPC通信是工業控制中常用的一種通信方式，主要在于OPC軟件的選擇以及OPCDA、OPCUA的選擇，因此，西門子PLC常用的OPC通信方案如下所示：PC Access系列：西門子針對S7-200開發PC-Access軟件，針對S7-200 Smart又提供了PC-Access Smart軟件，可以直接通過這些軟件實現OPCDA通信。

以傳遞函數形式表示PID控制原理：式中，G(s）為PID控制器的傳遞函數；K為比例系數，無量綱；T為積分時間常數；t為微分時間常數；s為PID控制器的響應時間；e為自然常數。將伺服電機的真實參數帶到數學模型中，并使用Simulink工具箱繪制運行程序，設定采樣頻率為1 200 Hz，施加幅值為1 r/min的階躍信號，自動得出系統的階躍響應曲線。

有時候控制系統會由多個子控制系統構成，由此形成多CPU加人機界面的網絡，西門子S7-200產品常見的是PPI網絡，S7-300400產品常見的是MPI網絡，通常是人機界面與CPU之間的數據交換，而我們也可在CPU的用戶程序中添加一些無須組態的S7基本通訊功能(S7-200可用NETRNETW指令，S7-300400可以用X_PUTX_GET指令)，定時或不定時地在CPU之間進行少量數據交換，通過這些數據實現子系統控制邏輯的互鎖

（3）不能把同一個 S 位用于不同程序中，例如：如果在主程序中用了 S0．1，則在子程序中就不能再使用它了。 （4)在 SCR 段中不能使用 JMP 和 LBL 指令，就是說不允許跳入、跳出或在內部跳轉，但可以在 SCR 段附近使用跳轉和標號指令。 （5）在 SCR 段中不能使用 FOR、NEXT 和 END 指令。

4）由于PLC只執行活動步對應的電路塊，所以使用STL指令時允許雙線圈輸出（順控程序在不同的步可多次驅動同一線圈）； 5）STL觸點驅動的電路塊中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令； 6）在中斷程序和子程序內，不能使用STL指令。

▲西門子個人認為三菱(日系的中高端品牌)PLC的軟件至少落后西門子5年以上，大中型的暫且不說，就拿三菱比較有優勢的小型機FX系列和西門子S7-200系列相比，西門子有如下優勢：1、三菱的編程軟件從早期的FXGPWIN到近期的GX Developer 8.8，和所有的日系品牌一樣，該軟件的編程思路是自上而下的單一縱向結構，而西門子的Micro-WIN則是縱向和橫向兼備的結構，而且子程序支持局部變量

▲西門子個人認為三菱(日系的中高端品牌)PLC的軟件至少落后西門子5年以上，大中型的暫且不說，就拿三菱比較有優勢的小型機FX系列和西門子S7-200系列相比，西門子有如下優勢：1、三菱的編程軟件從早期的FXGPWIN到近期的GX Developer 8.8，和所有的日系品牌一樣，該軟件的編程思路是自上而下的單一縱向結構，而西門子的Micro-WIN則是縱向和橫向兼備的結構，而且子程序支持局部變量

注意事項（1）順控指令僅對元件 S 有效，順控繼電器 S 也具有一般繼電器的功能，所以對它能夠使用其他指令。（2）SCR 段程序能否執行取決于該狀態器(s)是否被置位，SCRE 與下一個 LSCR 之間的指令邏輯不影響下一個 SCR 段程序的執行。（3）不能把同一個 S 位用于不同程序中，例如：如果在主程序中用了 S0．1，則在子程序中就不能再使用它了。

西門子S7-200/S7-200 SMART/S7-1200一般是四線制的，即電源和信號分開，且在硬件配置里可以選擇信號類型。

個人認為三菱(日系的中高端品牌)PLC的軟件至少落后西門子5年以上，大中型的暫且不說，就拿三菱比較有優勢的小型機FX系列和西門子S7-200系列相比，西門子有如下優勢：1、三菱的編程軟件從早期的FXGPWIN到近期的GX Developer 8.8，和所有的日系品牌一樣，該軟件的編程思路是自上而下的單一縱向結構，而西門子的Micro-WIN則是縱向和橫向兼備的結構，而且子程序支持局部變量，

官方文件介紹可連接S7-200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500。